品牌：MTL（MICROTECH LABORATORY 日本）系列：MA 單圈絕對值、MAS 機械多圈絕對值、MAH 中空型絕對值產品類型：光電式絕對旋轉編碼器，上電直接輸出角度位置，無需回零找原點；分為單圈絕對值、機械多圈絕對值兩大類型，軸型支持實心軸、中空夾緊軸，輸出并行格雷碼 / 二進制 / BCD、SSI 串行接口，適配精密定位、機器人、半導體設備、檢測儀器、自動化平臺。

1、型號命名規則

1.MA?XX（單圈絕對值）

MA?17?1024G1?H

• MA：單圈絕對值編碼器

• 17：系列外徑代號（φ20mm）

• 1024：分辨率（10bit）

• G：輸出代碼 G = 格雷碼；N = 二進制；B=BCD 碼

• 1：硬件版本

• H：H = 中空軸；S = 實心片軸

2.MAS?XX（機械多圈絕對值）

MAS?36?4096MT?S

• MAS：機械多圈絕對值

• 36：系列外徑代號（φ46mm）

• 4096：單圈分辨率

• MT：Multi?turn 機械多圈，無需電池記憶圈數?S：實心軸；?H 中空軸

3.MAH?XX（大孔徑中空單圈）

MAH?85?1048576N1?MAH：大中空軸單圈絕對值?85：外徑 φ100mm?1048576：20bit 分辨率?N：SSI 串行輸出?1：版本號

輸出形式：并行輸出（格雷碼 / BCD / 二進制）、SSI 同步串行輸出。機械多圈型號斷電旋轉依然記憶圈數，不需要后備電池。

2、通用電氣規格

項目	參數
檢測原理	光電式絕對值編碼
供電電壓	DC5V±5%；部分型號支持 DC12?24V
消耗電流	≤120mA（無負載）
單圈分辨率	8bit~21bit（256～2097152）
多圈計數范圍	機械多圈：?128~+127 圈（256 圈）；按需定制更大圈數
輸出接口	并行（格雷碼 / 二進制 / BCD）；SSI 差分串行
最高響應時鐘（SSI）	1MHz
允許最高轉速	3000?6000rpm（視具體系列）
輸出電平	TTL?差分；并行 TTL 電平

3、機械規格（主流系列參考）

系列	外形	軸型	備注
MA?17	φ20×21mm	實心 S / 中空 H	微型緊湊型，重量約 40g
MA?36/MAS?36	φ46×30mm	實心 / 中空	通用工業級，IP64 防護マイクロテ...
MAH?85	φ100×31mm	大孔徑中空 φ36mm	大轉軸專用，約 700g

• 固定方式：實心軸?聯軸器連接；中空軸?彈簧夾緊法蘭鎖緊

• 線纜：多芯屏蔽線纜；標準長度 330mm/1000mm 可定制

• 徑向允許負載：≤20N；軸向允許負載≤10N

4、環境條件

• 工作溫度：?10℃ ~ +70℃，無凝露

• 儲存溫度：?25℃ ~ +85℃

• 工作濕度：35?90% RH，禁止結露

• 抗振動：55Hz，雙振幅 1.5mm；X/Y/Z 三向各 2h

• 抗沖擊：50G，X/Y/Z 三向 3 次

• 防護等級：IP64（本體，線纜引出位置除外）

5、接線定義

5.1 并行輸出（格雷碼）

• VCC：DC+5V

• GND：0V

• D0?Dn：并行數據位

• FG：框架接地

• 屏蔽層：控制柜側單端接地，編碼器端懸空

5.2 SSI 差分串行輸出

線色	信號	說明
紅色	VCC	電源正
黑色	GND	電源地
綠色	CLK+	時鐘正
白色	CLK?	時鐘負
黃色	DATA+	數據正
棕色	DATA?	數據負
屏蔽網	FG	屏蔽接地

通信邏輯：控制器輸出時鐘脈沖，編碼器輸出格雷碼位置數據，高位優先讀取。

6、安裝說明

1. 實心軸型號：使用彈性聯軸器連接轉軸與編碼器軸；同軸度偏差≤0.03mm；不可對編碼器施加徑向、軸向外力沖擊。

2. 中空軸型號：被測轉軸穿入中空孔，均勻擰緊夾緊螺釘，禁止力矩過大，防止殼體變形轉軸卡滯。

3. 禁止敲擊外殼、碼盤組件，禁止暴力壓入轉軸。

4. 線纜預留松弛余量，彎曲半徑≥線纜外徑 8 倍；嚴禁拉扯線纜受力。

5. 編碼器殼體建議支架固定，避免轉軸帶動外殼旋轉。

7、功能說明

1. 單圈絕對值編碼器：0?360° 范圍內每個角度對應特定編碼；上電立刻讀取當前角度，不需要回原點；旋轉超過 360° 位置重復。

2. 機械多圈絕對值編碼器：內置齒輪機構，可記錄多圈旋轉位置；斷電后轉軸轉動依舊保存圈數信息，無需電池；上電直接讀取 “圈數 + 單圈角度" 完整位置。

3. SSI 串行輸出：差分信號，抗干擾強，適合長距離傳輸；并行輸出響應快，適合短距離高速讀取。

8、特性與優勢

1. 上電直接輸出絕對位置，開機不用回零原點，縮短設備開機流程。

2. 機械多圈版本免電池，消除電池失效丟失位置故障。

3. 產品線覆蓋微型 φ20mm 到大孔徑中空 φ36mm，滿足狹小空間、大轉軸多種工況。

4. 并行、SSI 多輸出可選，適配運動控制卡、PLC 各類上位系統。

5. 光電非接觸檢測，無機械磨損，連續運行穩定性高。

6. 優良抗振抗沖擊，適配半導體設備、精密轉臺、自動化機構、小型機器人關節定位。

9、安全與注意事項

1. 供電電壓嚴格按照規格，嚴禁高壓接入，否則燒毀內部電路。

2. 避免在結露、油污粉塵飛濺環境使用；污染物進入內部光柵將造成位置跳變、讀數錯誤。

3. 不可超過銘牌標注最高轉速運行，超速會縮短壽命甚至損壞內部碼盤。

4. 線纜遠離伺服動力電纜、大功率動力線，減少電磁干擾造成位置亂碼。

5. 屏蔽層僅控制柜側單點接地，編碼器端屏蔽不要接地。

6. 禁止拆解編碼器本體；光學組件拆解直接造成產品失效。

7. 中空夾緊螺釘力矩不可過大，防止殼體擠壓變形，轉軸轉動卡滯。

10、故障排查

1. 無位置輸出：檢查 DC5V 供電、地線連通，檢查線纜斷線。

2. 位置亂跳、數值隨機跳變：接地不良；線纜靠近動力電纜；轉軸徑向跳動過大。

3. 角度可以讀取，多圈圈數不變化（多圈機型）：超過機械允許總圈數；內部齒輪機構受沖擊損壞。

4. 部分 bit 位錯誤：并行線纜接觸不良；SSI 時鐘速率過高，降低通信時鐘。